逆變電源的控制算法之數字PID控制

PID控制是一種具有幾十年應用經驗的控制算法，控制算法簡單，參數易于整定，設計過程中不過分依賴系統參數，魯棒性好，可靠性高，是目前應用廣泛、成熟的一種控制技術。它在模擬控制正弦波逆變電源系統中已經得到了廣泛的應用。將其數字化以后，它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點，可以方便調整PID參數，具有很大的靈活性和適應性。與其它控制方法相比，數字PID具有以下優點： PID算法蘊涵了動態控制過程中過去、現在和將來的主要信息，控制過程快速、準確、平穩，具有良好的控制效果。 航空地面電源2，36V航空電源1，400HZ變頻電源7，115/200V電源2，27V直流電源5，400HZ電源12，航空電源　 

PID控制在設計過程中不過分依賴系統參數，系統參數的變化對控制效果影響很小，控制的適應性好，具有較強的魯棒性。 PID算法簡單明了，便于單片機或DSP實現。 采用數字PID控制算法的局限性有兩個方面。一方面是系統的采樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面，采樣和計算延時使得被控系統成為一個具有純時間滯后的系統，造成PID控制器穩定域減少，增加了設計難度。